旭興産株式会社
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ロボットシステム


当社では各種のロボットを用いた、自動化システムを製作しています。

1. 加工システム

溶接、穴あけ、バリ取り、塗装など各種の加工工程の自動化を行います。


溶接自動化システム


2. ハンドリング

移載、搬送、ピッキング、ローダー等の各種のワークのハンドリング。


ガラス基板ハンドリングシステム


3. パレタイジング、デパレタイジング、箱詰め

各種製品の段積み、段積みされた製品のラインへの投入、箱詰めなど。鋳物など製品にばらつきがある場合でも対応可能です。
3次元画像処理によるランダムピッキングにも対応しています。



パレタイジング(マルチサイズハンドタイプ)
箱のサイズ・個数が変わって吸着できない部分があっても運べます。




酒瓶デパレタイジングシステム
返却瓶の洗浄機への投入を行います。



4. 組立・検査

ワークの挿入、組み付け、ボルト締め、ねじ締め、嵌合など各種の組み立て作業の自動化を可能とします。当社製品のフローティングユニット「センタリングデバイス」を用いることにより、挿入部品のばらつきや位置ずれ、傾きを吸収して安定した部品の挿入・組み付けを行えます。嵌め合い公差のある部品の挿入についてもご相談ください。


センタリングデバイス



自動車部品組立システム


5. 双腕ロボットシステム



天吊型双腕ロボットシステム
2本の腕の協調動作により、多様な動作が可能です。視覚センサーや力覚センサー等を用いることにより、人間の職人技の自動化も可能です。




走行台車(スライダー)



1. 1軸走行台車

@走行台車
ロボットの作業範囲を広げるために使われるのが走行台車です。2本のレールの上の台車にロボットを載せて、ロボットを移動させます。通常は、ロボットの外部軸として、ロボット制御盤でサーボモータを制御し、位置制御を行います。2台のロボットを協調させて移動させることもできます。当社は、大型ロボット用などの特殊走行台車を含め、各種の走行台車を製作しています。

Aロングストローク走行台車
通常の走行台車は、ケーブルベアの擦れなどのため、通常製作可能なストローク長は十数m程度までですが、当社は独自のノウハウにより、ロングストロークの走行台車を可能にしました。ストローク長30mまでの実績があります。ロボットを長距離移動させる必要がある場合にはご相談ください。



ロングストローク走行台車(ストローク長30m)

Bクリーン仕様走行台車
クリーンルームで使われる、発塵を抑えた走行台車です。



クリーン仕様走行台車(ロボット2台仕様)

C天吊型走行台車
上部の走行レールからロボットを逆立ちさせた状態で吊り下げて使用するための走行台車です。広い作業スペースを得るためや、地上に設置できるスペースの確保が難しい場合や、工作機械などの機器の上部を超えての搬送が必要な場合などに用いられます。



天吊型機械間搬送装置



天吊型双腕ロボットシステム


2. 2軸走行台車

X,Yの2軸を持つ走行台車です。1台のロボットで広い平面内の作業を行うために用いられます。


2軸走行台車



ポジショナー



溶接などのためにワークの姿勢を回転させ、ワーク姿勢を最適にするために使われる装置です。ロボットの外部軸として、ロボットの制御盤から制御されるため精密に位置制御が可能です。

@1軸ポジショナー
平面内で回転させるポジショナーです。縦型と横型があります。



1軸縦型ポジショナー



大型ワーク用1軸横型ポジショナー(昇降式移載台付)

A2軸ポジショナー
1軸ポジショナーを2台組み合わせて、平面内と垂直面内での回転を可能にしたものです。

B3軸ポジショナー
1軸ポジショナー2台の位置を回転させて、1台で作業中に反対側でワークの着脱を行い、連続的に作業を行えるようにした装置です。水平回転タイプと垂直回転タイプがあります。



3軸ポジショナー 垂直回転タイプ(スパッター遮蔽板付)



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